بر اساس اسناد تاریخی، کاخ شاسمن در سال ۷۹۵ هجری قمری به وسیله امیر تیمور گورکانی و در ساحل رودخونه ساخته شده. این کاخ زمانی انقدر مهم بوده که بعضی از سیاحان و جغرافی‌دانان از این کاخ در نوشته‌هاشون نام بردن. طبق گفته‌ی اونا، این کاخ، برای اقامت امیر تیمور و بعد از این که کل مازندران رو به تصرف گرفت، در شهر گرگان ساخته شد. بنای اولیه کاخ یه قلعه بوده که سال ۷۶۱ هجری قمری به وسیله ابوبکر شاسمانی (حاکم شاسمان)، ساخته شده بوده. در سال ۷۹۵ هجری قمری به جای قلعه، قصر فعلی ساخته شد و امیر تیمور زمستون اون سال رو در این قصر گذروند.