مسجد هدایت در خیابان جمهوری تهران، نزدیک به خیابان لاله زار واقع شده است. این بنا با مساحت حدودی 1300 متر مربع یکی از آثار مذهبی به جا مانده از دوران قاجار است. این مسجد به همت علی قلی خان مخبرالدوله فرزند رضا قلی خان هدایت بنا نهاده شد. حاج مهدی قلی خان هدایت نیز واقف مسجد و مقبره و درمانگاه هدایت است. خانواده‌ی هدایت از افراد حکومتی و شناخته شده در زمان قاجار بوده و تا به سلطنت رسیدن رضا شاه پهلوی، دارای مقام و منسب در دربار قاجار بودند. معماری بنا به سبک ایرانی بوده و در تزیینات آن از کاشی کاری‌های معرق و آینه کاری استفاده شده است. مسجد هدایت در زمان قبل از انقلاب محل سخرانی و تدریس آیت الله طالقانی و یکی از مراکز اصلی مبارزه علیه حکومت پهلوی بود. در این مسجد ده نفر از افراد خاندان هدایت از جمله علی قلی خانه هدایت و حسین قلی خان هدایت به خاک سپرده شده‌اند. این مسجد در مرداد ماه سال 1385 در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسید.